Die Verwendung laparoskopischer Instrumente mit abwinkelbaren Instrumentenspitzen ist in der roboterassistierten La-paroskopie bereits üblich. Dabei wird fast ausschließlich das EndoWrist Instrument (Intuitive Surgical Inc, Sunnyvale, California, USA) verwendet. Die technische Ausführung dieses Instruments hat sich seit der Markteinführung 1999 kaum geändert. Die hohe Funktionsdichte, die hohen Manipulationskräfte und der geringe Instrumentenquerschnitt machen die Entwicklung verbesserter Instrumentenspitzen zu einer Herausforderung. Im Rahmen des Beitrages werden Wirkprinzip und konstruktive Ausführung einer neu entwickelten Instrumentenspitze vorgestellt. Gegenüber dem En-doWrist Instrument besteht die Spitze aus einer geringeren Anzahl an Einzelteilen und besitzt somit das Potenzial einer verbesserten Miniaturisierbarkeit, verringerter Montagekosten und einer höheren Zuverlässigkeit. Im Ausblick wird au-ßerdem auf eine mögliche Fertigung mittels Selektivem Laser Mikro Schmelzen eingegangen und eine Antriebseinheit für die Instrumentenspitze vorgestellt.